Концентрация внимания на одном объекте является основополагающим принципом любой медитации. Однако для его реализации на практике может потребоваться немало времени и усилий. Внутри каждого человека существует множество разных мыслей и чувств, которые отвлекают разум от сосредоточенного состояния и концентрации. Все эти препятствия условно можно разделить на пять групп: потребность в чувственных переживаниях, агрессию, тревожность, леность и нерешительность.